六軸弧形往復(fù)機(jī)因其軌跡空間更加靈活，被廣泛用于復(fù)雜表面與異形工件的自動(dòng)噴涂任務(wù)。然而，在某些曲率大、結(jié)構(gòu)多面或轉(zhuǎn)角深的零部件噴涂過(guò)程中，仍存在“死角”難以被有效覆蓋的現(xiàn)象，影響涂層均勻性與外觀一致性。

造成噴涂死角的常見(jiàn)因素包括噴槍霧化角度受限、臂長(zhǎng)覆蓋范圍不足、噴涂路徑設(shè)計(jì)單一、設(shè)備響應(yīng)延遲以及夾具遮擋等。弧形軌跡雖然提升了涂裝的貼合度，但若未進(jìn)行軌跡優(yōu)化與工件姿態(tài)協(xié)調(diào)，仍可能存在盲區(qū)。

解決噴涂死角問(wèn)題的方式可從以下幾個(gè)方面入手：

一，優(yōu)化軌跡編程。利用CAD/CAM集成軟件或仿真工具，根據(jù)工件三維模型生成精細(xì)噴涂路徑，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)追蹤與面向補(bǔ)償，提高噴涂面覆蓋率。

二，調(diào)整噴槍參數(shù)。更換霧化角度更廣、流量更穩(wěn)定的噴槍型號(hào)，或采用雙噴槍交錯(cuò)布置，可有效去除單一噴涂方向下的遮蔽區(qū)域。

第三，提升臂架活動(dòng)范圍。六軸系統(tǒng)本身具備多自由度，通過(guò)修改路徑中各關(guān)節(jié)的動(dòng)作幅度，可增加臂架對(duì)凹陷部位或轉(zhuǎn)角區(qū)的貼近性，避免死角出現(xiàn)。

第四，結(jié)合旋轉(zhuǎn)治具或工件翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，使待噴涂零件在噴涂過(guò)程中進(jìn)行姿態(tài)切換，主動(dòng)配合噴槍角度，形成動(dòng)態(tài)補(bǔ)涂覆蓋策略。

第五，引入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)或在線檢測(cè)功能，對(duì)涂裝完成后的部件進(jìn)行質(zhì)量追蹤，自動(dòng)識(shí)別噴涂不足部位，并觸發(fā)二次補(bǔ)噴流程。

在大型異形部件（如汽車保險(xiǎn)杠、家電外殼、工業(yè)機(jī)箱）等噴涂場(chǎng)景中，建議將六軸弧形往復(fù)機(jī)與輸送線、伺服翻轉(zhuǎn)平臺(tái)等系統(tǒng)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)多工位、全角度、高重復(fù)性的噴涂操作。